ロボット工学の権威である善明寺博士は平和のためにサイボーグの開発をしたが、悪の権化プロフェッサーザークに騙され開発したサイボーグをこの世の支配のために悪用されてしまった。平和活動していた娘のサヤカもザークの手により亡き者とされた。だが善明寺博士はザークの野望を打ち砕くために鉄腕DOLLミライダーに最後の望みを託し密かに開発する。だが、ミライダーに装着された善と悪の判断を判別する正義回路は未完成のままだった。ミライダーは善と悪に苦しみながらザーク破壊部隊と戦うのだった。ミライダーを倒すためのサイボーグであるサイコギルダーがミライダーを破壊するために君臨する！変身解除されたミライダーはサヤカの姿に戻され性的に陥落される。彼女はマシンか？人間か？ザークはサヤカを解体しバラバラにするように命じるのだった。サヤカは蟹のような泡を噴出し壊されるのだった・・・！ミライダーの運命は！？[BAD END]