地球外生命体である「クリスタルの民」。彼らはテイルズ戦士の魔力の源であるソウルクリスタルを奪い「魔法」と呼ばれる力を我が物とする事で母星の再建を目論む。ソウルクリスタルはテイルズ戦士の肉体とシンクロしており、適合したテイルズ戦士達に魔力の供給と肉体の再生能力を授ける。しかし肉体と精神を激しく痛め付ける事でクリスタルのリンクは強制解除される。これまでに水の戦士・疾風の戦士・炎の戦士が犠牲となった。本作では大地の戦士テイルズ・ガイアが標的に。最強の戦士と呼ばれるテイルズ・ガイアを待ち受ける運命は…彼女は復讐を果たせるのか…